Mercedes-Benz GLA второго поколения представлен в декабре 2019 года. Российские дилеры начали принимать заказы в марте 2020 года. На старте продаж доступны были переднеприводные GLA 200 (1,3 л/163 л.с.) с семиступенчатым преселективным роботом 7G-DCT по стоимости от 2 790 000 рублей и полноприводные GLA 250 4Matic (2,0 л/224 л.с.) с новым восьмиступенчатым преселективным роботом 8G-DCT по цене от 3 170 000 рублей. Длина модели 4410 мм, ширина 1834 мм, высота 1611 мм.

Приборная панель нового GLA состоит из отдельно стоящего экранного модуля, который доступен в трёх вариантах исполнения: в версии с двумя 7-дюймовыми (17,78 см) дисплеями, в комбинации из одного 7-дюймового и одного 10,25-дюймового (26 см) дисплеев и в широкоэкранной версии из двух дисплеев с диагональю 10,25 дюймов каждый. GLA 2020 может быть на заказ оборудован системой постоянного полного привода 4MATIC с полностью регулируемым распределением крутящего момента. Среди компонентов системы 4MATIC отбор мощности на заднюю ось, интегрированный в роботизированную коробку передач с двойным сцеплением, и главная передача заднего моста со встроенным многодисковым сцеплением. Модификации с полным приводом на серийной основе располагают техническим пакетом Offroad.