C-класс W206 представлен в первом квартале 2021 года. Российский рынок начал приём заказов в апреле 2021 года. Модель построена на модульной платформе MRA (как у S-класс, но доля алюминия в конструкции выше, чем в С-класс). Ходовая часть W206 имеет новую четырёхрычажную подвеску спереди и многорычажную подвеску сзади, закреплённую на балке заднего моста. C-класс 2021 получил полноуправляемое шасси (опция позволяет поворачивать задние колеса на угол до 2,5 градуса). Длина новой модели  составила 4751 мм, ширина 1820 мм, а колёсная база увеличилась на 25 мм до 2865 мм. У всех модификаций звезда располагается в центре решётки радиатора. В базовой версии к звезде добавляются ламели.

В линия Avantgarde добавляются декоративные элементы на ламелях, а также хромированные рамки вокруг решётки радиатора и фартука кузова. Отличительным признаком линии исполнения AMG Line является решётка радиатора в «бриллиантовом» стиле с хромированной звездой. Впервые на седане С-Класса задние фонари расположились на боковине кузова и на секции крышки багажника. Показатели приборов выводятся на ЖК-дисплей высокого разрешения диагональю 10,25 дюймов (26,0 см) или с помощью опционального ЖК-дисплей диагональю – 12,3-дюйма (31,2 см). Управление автомобильными функциями осуществляется через высококачественный сенсорный экран.

Поверхность дисплея слегка обращена к водителю. В базовой комплектации центральный дисплей имеет диагональ 9,5 дюймов (24,1 см). В качестве опции предлагается версия с увеличенной диагональю – 11,9 дюйма, т. е. 30,2 см. Новый С-Класс получил информационно-развлекательную систему MBUX (Mercedes-Benz User Experience) второго поколения. В базовой комплектации новый С-Класс W206 располагает светодиодными фарами головного освещения, а в качестве опции  предлагаются фары DIGITAL LIGHT, известные по новому S-Классу. Впервые для задней части салона стала доступна функция подогрева сидений, а опция функция массажа на передних сиденьях теперь с помощью восьми воздушных камер воздействует на всю область спины.