KIA Sorento четвертого поколения представили весной 2020 года. В октябре 2020 года кроссовер стал доступен к заказу на российском рынке. Цена на старте продаж начиналась с отметки 2 149 900 рублей (комплектация Classic/бензиновый 2.5 л./180 л.с. и 232 Нм./6АТ/передний привод). Дизельный двигатель 2,2 VGT (CRDi, 199 л.с., 440 Нм) сочетается с восьмиступенчатой преселективной трансмиссией с двумя «мокрыми» сцеплениями 8DCT и только полным приводом. 

Комплектация Prestige (и более высокие) получили светодиодные фары проекционного типа и светодиодные задние фонари, мультимедийную систему KIA AVN с дисплеем 10,25”, навигацией и аудиосистемой Bose с 12 динамиками. Сиденье переднего пассажира имеет электрорегулировку по 10 направлениям, установлена система вентиляции передних сидений. Сиденья второго ряда получили сервопривод дистанционного складывания со стороны багажника и солнцезащитные шторки на окнах. Для третьего ряда сидений устанавливается отдельный кондиционер.

На комплектацию Premium устанавливаются колеса размерности 19”. Эти автомобили имеют панорамную крышу и люк с электроприводом, оснащаются системой автоматического выравнивания высоты кузова. Начиная с этой комплектации автомобиль оснащается цифровой приборной панелью Supervision c цветным дисплеем TFT 12,3'' и пакетом светодиодного внутреннего освещения. Но главным отличием этой комплектации является наличие значительного комплекса систем безопасности и помощи водителю Drive Wise. Комплектация Premium имеет систему кругового обзора с 4 камерами. Водительское сиденье получило 14 направлений регулировки положения (с электроприводом), включая 4 направления регулировки поясничного подпора, а также функцию памяти настроек. При этом пассажирское сиденье имеет 10 направлений регулировки с электроприводом. 

1 июня 2021 года на KIA Sorento стал доступен к заказу бензиновый двигатель V6. Цена начиналась с 2 959 900 рублей (комплектация Luxe/3.5 л./249 л.с./8АТ/полный привод).

В октябре 2021 года дилеры начали принимать заказы на KIA Sorento 2022 модельного года. На автомобиле появился новый логотип. Теперь в комплектациях Classic, Comfort и Luxe, оснащенных мультимедийной системой с 8-дюймовым дисплеем, стала доступна беспроводная поддержка Android Auto и Apple Carplay. Во всех комплектациях с 2022 модельного года расширен фирменный пакет Kia «Теплые опции». В него для Sorento включены электрообогрев лобового стекла и форсунок стеклоомывателя. Улучшены внедорожные возможности полноприводных версий Sorento с двигателем 2,5 MPI. Теперь и эти Sorento получили функцию принудительной активации системы полного привода (режим AWD Lock). Максимальные комплектации Premium и Premium+ получили передние тормозные диски увеличенного диаметра. Проекционный дисплей, отображающий информацию на лобовое стекло перед глазами водителя, стал доступен и в комплектации Premium. 

Начиная с комплектации Prestige, Kia Sorento 2022-го модельного года оснащается штатно устанавливаемым комплексом телематики Kia Connect. С помощью Kia Connect владелец всегда может оставаться на связи с автомобилем при помощи смартфона и использовать различные сервисы, в том числе и геолокационные.

Цена на автомобили 2022 года начиналась с 2 499 900 рублей (комплектация Classic/бензиновый 2.5 л./180 л.с. и 232 Нм./6АТ/передний привод).